发那科六轴联动机器人

FANUC点焊机器人点焊机器人主要指机器人电阻点焊，现在机器人焊钳可配库卡、发那科、ABB、安川等点焊-发那科机器人主缆老断是什么原因？六轴机器人有什么作用？四轴机器人动作受限等缺陷。工业六轴机器人六单轴坐标系如何定义方向。

工业六轴机器人常用的坐标系有两种:一种是世界坐标系，即笛卡尔坐标系中TCP点三轴运动的坐标系。以Fanuc 机器人教学装置为例:图中前三排按钮分别是控制TCP在坐标系中沿XYZ轴移动的按钮。最后三行是分别围绕XYZ轴旋转的按钮。在这个坐标系中，六个轴同时运动，保证TCP的位置能够按照指令运动。

瑞士ABB 机器人，算法最好，但价格略贵。ABB强调机器人本身的完整性。就其六轴机器人而言，单轴速度不是最快的，但六轴联动精度很高。对于机器人本身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，拥有全面的运动控制解决方案。德国库卡机器人(库卡)，重载机器人做的比较好，操作简单，但是故障率较高。

现在它的主要优势在于二次开发，操作简单，启动快。在重载领域做得不错机器人。在机器人120kg以上，库卡和ABB的市场份额最大，而在机器人400kg和600KG以上，库卡的销量最大。日本Fanuc 机器人(FANUC)精度非常高，但是过载不好。Fanuc在精度上的优势，在数控机床加工过程中，其加工的零件的精度直接影响产品的质量，一些机械零件和精密设备的零件要求非常高的加工精度。

随着“中国制造2025”的提出，近年来，华南制造业一直在加快转型升级的步伐。粤港澳大湾区要求加快发展先进制造业，政府下大力气，从智能制造项目的支持到华南制造业的快速发展，为华南自动化的发展奠定了坚实的产业基础和广阔的市场需求。5月22日，首届中国(华南)国际机器人自动化展览会(IARS)在广东现代国际博览中心(东莞)举行。