发那科六轴联动机器人

3万平米的展厅，机器人四大家族ABB、发那科、库卡、安川电机等。都一起出现了。松下、施耐德电气、三菱电机、友奥机器人、中兴兴、安川首钢、亚空、电装、Veidemyuller、博肯特、雅马哈、万科、怡科、罗氏、广数控、SMC、OPC、李群、永宏、华数、佩天、阿普奇、科尔摩根

六轴机器人的工作原理是通过更换夹具实现自动上下料、焊接、冲压、喷涂、搬运，可以灵活组合各种设备，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，克服三轴或四轴的局限性机器人。可以轻松实现多机联动自动化生产线和“数字化”工厂布局，最大程度节省人力，提高企业效率。六轴机器人由执行机构、驱动系统和控制系统组成。

点焊机器人主要是指机器人电阻点焊，现在机器人焊钳可以和库卡、发那科、ABB、安川机器人进行点焊，只要选择通讯方式即可。见视频:FANUC三例机器人控制系统故障分析与排除。关键词:FANUC 机器人故障排除实例1FANUCF200iB七轴点焊机器人控制器断电维修后，给控制器送电，机器人报告伺服故障，故障码为SERVO062。

故障代码SERVO062解释为servobzalalarm(组:% daxis:% d)，故障的可能原因是① 机器人编码器上的数据存储电池没电或损坏。编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V 1号干电池，每节电池电压< < 1.4V，明显偏低，因此更换新电池，再次复位故障，仍报SERVO062故障。②控制器中的伺服放大器控制板坏了。

工业六轴机器人常用的坐标系有两种:一种是世界坐标系，即笛卡尔坐标系中TCP点三轴运动的坐标系。以Fanuc 机器人教学装置为例:图中前三排按钮分别是控制TCP在坐标系中沿XYZ轴移动的按钮。最后三行是分别围绕XYZ轴旋转的按钮。在这个坐标系中，六个轴同时运动，保证TCP的位置能够按照指令运动。另一种是坐标系分别为J1 ~ J6的六个关节的转动。

线缆质量不好，不耐弯。可以对比一下铜线的粗细，越细越好，应测试主铁芯的绝缘硬度和抗弯曲能力。机器人如果线缆总是断，请尽量选择比你之前买的更好的线缆，比如可以抗弯3005万次、5008万次、80010万次的线缆，或者选择在线缆中加入凯夫拉尔(抗拉性更强)，如果你已经选择了这些，建议你联系线缆厂商，请他们的技术为你提供一个可行的解决方案。记住如果他提供的线缆还是不行，你不需要额外花钱去买。