三代工业机器人,工业机器人是什么控制系统?

工业机器人的控制系统是什么？工业机器人的发展与分类1.1.1工业机器人的发展通常可分为三代:第一代工业机器人:通常指国际上商业化使用的“可编程工业机器人”，也称为“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项操作，首先操作者会“示教”工业机器人各种知识(如运动轨迹、操作条件、操作顺序、操作时间等，)需要通过直接或间接的方式来完成操作。工业机器人在记忆这些知识后，就可以根据“再现”指令，在一定精度范围内忠实地再现各种被教动作。

中国机器人的骄傲诞生于1985年。中国对机器人的研究起步较晚。1973年，当中国科学院自动化研究所的蒋新松和另外两位同事正式提出开展机器人研究时，许多人并不理解。他们以为中国人多，就业问题解决不了。他们为什么要搞机器人？经过自动化领域专家的调研和论证，我国决定重点发展三类机器人，即特殊环境作业机器人、水下无缆机器人和高精度装配机器人，以解决我国海洋石油开发、海洋调查和国防的迫切需要。

在海洋打捞或石油开采中，潜水员在水下作业时，20米以下很难看清目标，50米以下就笼罩在永恒的黑暗中；而且从生理上来说，深水作业非常容易造成人体伤害，潜水员水下呼吸的成本有时相当于1克黄金。在几位受人尊敬的科学家的全力支持下，蒋新松从中国科学院获得了100多万元人民币，开始研制100米水下机器人“海仁1号”。

主要有医疗机器人、工业机器人、仿生机器人。1.医疗机器人医疗机器人是指在医院和诊所中用于医疗或辅助医疗的机器人。它是一种智能服务机器人，能够独立制定作业计划，根据实际情况确定动作程序，然后将动作转化为操作机构的运动。分为很多类型。2.工业机器人工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备，具有一定的自动化程度，依靠自身的动力和控制能力实现各种工业加工制造功能。

3.仿生机器人仿生机器人是指模仿生物，从事生物特性的机器人。在西方国家，机械宠物非常受欢迎。此外，麻雀型机器人可用于环境监测，具有广阔的发展前景。机器人的发展阶段:1。第一代机器人:教学和复制机器人。1947年，为了处理和处置核燃料，橡树岭国家实验室研制出了世界上第一台遥控机器人。1962年，美国成功研制出PUMA通用教学再现机器人，通过计算机控制多自由度机器。

20世纪60年代前后，随着微电子和计算机技术的飞速发展，自动化技术也发生了很大的变化，一般意义上的机器人开始出现。1959年，美国的恩格尔伯格和德瓦尔制造了世界上第一台工业机器人，命名为“Unimason”，意为“通用自动化”。世界上第一个工业机器人叫做Unimet。这个机器人看起来像坦克的炮塔。底座上有一个大机械臂，还有一个小机械臂，可以从大机械臂上伸出来旋转。它可以进行一些简单的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。