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受伺服系统的启发，约瑟夫。Englberger和GeorgeDevol共同开发了一个industrial机器人“Unimate”，于1961年首次用于通用汽车公司的车间。原来的industrial 机器人结构比较简单，功能是拿起汽车零部件放在传送带上。它没有能力与其他工作环境互动，即按照预定的基本程序准确地完成相同的重复动作。

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机器人你可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。执行机构为机器人 body，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节数通常为机器人的自由度。

我国的机器人专家根据应用环境将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特殊类型机器人是各种用于非制造业，为人类服务的高级产品机器人是。包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、。在特机器人中，一些分支发展迅速，并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军用机器人和微操作-。

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function 机器人是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物。在工业本田ASIMO 机器人、医学、农业、建筑甚至军事领域都有重要应用。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近于相同。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“用于运输材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或者具有计算机变化和可编程动作以执行不同任务的特殊系统。

爱丁堡大学人工智能系的研究借鉴了神经科学、认知科学、语言学、计算机科学、数学、统计和心理学、大脑过程和人工学习系统、计算机视觉、运动和装配机器人、音乐感知和可视化的知识表示和推理。我们的目标是为您提供有关智能系统设计和构建的实用知识，以便您能够在各种专业环境中应用您的技能。