医用机器人使用的技术,医用机器人种类繁多应用案例逐渐增多

医疗机器人有许多基本类型。根据用途不同，有临床医疗机器人、护理机器人、医疗教学机器人和服务残疾人的机器人，医疗机器人应用案例2015年2月7日，手术机器人“达芬奇”在武汉协和医院完成了湖北省首例机器人胆囊切除术，人们越来越重视医疗机器人在临床中的作用。

对于制造企业来说，确定产品的发展方向是关系到企业命运的头等大事。据美国《MedicalDeviceToday》近日报道，不久前，来自美国和欧洲的数十位资深医疗器械专家组成专家组，综合分析国际市场现有医疗器械产品的市场发展和未来市场趋势，结合全球流行趋势等因素，总结出十大类“21世纪最值得开发的医疗器械”。

随着微电子材料科学的快速发展和计算机技术的不断进步，计算机断层扫描(CT)、正电子发射断层扫描(PET)、核磁共振(MRI)、b超等电子影像诊断技术将不断完善，其诊断准确性和可操作性也将不断提高。目前，我国已具备生产CT机等高端电子影像诊断系统的能力，部分产品出口欧美市场。在医用电子影像诊断仪中，一种名为“吞咽内窥镜”的新产品尤其受到专家的重视。

1995年，在世界机器人应用大会上，有一个引人注目的事件，机器人首次在人身上进行手术。“机器人教授，请现在来手术。”这条指令是从米兰一家医院的大厅里发出的。在距离大厅数千米远的医院手术室里，一台超级专业的医疗机器人接受了指令。它在全身麻醉的情况下用银针穿刺一个病人，完美的完成了前列腺活检手术。给机器人下达指令的皮萨尼教授可以通过超声波图像看到用于提取活体组织的针，并通过个人电脑将坐标数据传输给机器人，从而实现针的精确切割。

在此之前，机器人(严格来说是机械手)也为医疗做了很多工作，比如取放射性核素，做护理工作。说到做护理工作的机器人，你一定以为它们是像精致护士一样的机器人，其实不是。护理机器人是一种特殊的医疗机器人，可以代替护士在病房内对病人进行一般的护理操作，所以人们也称之为机器人护士。护理机器人的动作由病人发出的信息控制。为了方便控制和实现远程控制，一般采用声音信号作为控制信号源。

美国著名科幻作家艾萨克·阿西莫夫(isaac asimov)曾在1965年写过一部科幻小说，书名是《奇妙的航程》。小说中想象一些科学家将一艘由人控制的潜艇微缩，让它进入人体，进行一次奇妙的旅行。时至今日，我们仍然没有发明小型化，但是把微小的机器做成人体，已经成为科学家们的研究目标。科学家们设想，通过这种方式制造的纳米机器人可以在患者的血流中前进，追捕患病细胞，穿透其细胞膜并释放精确定量的药物，随时清除人体内的所有有害物质，激活细胞能量，使人不仅保持健康，还能延长寿命。

这样不仅可以提高动脉壁的弹性，还可以改善动脉的血流量。血栓会阻塞人体要害部位的血液流动，导致重要器官的损伤。纳米机器人可以在这些血块还在流动的时候把它们打碎成小块，这样它们对身体的伤害就大大降低了。纳米机器人也可以用来去除伤口和烧伤。它们的大小使它们在清除伤口附近的垃圾和异物时非常有用，如割伤和烧伤。