医用机器人使用的技术,医用机器人种类繁多应用案例逐渐增多

三臂机器人Zeus代表了机器人参与手术的新兴新趋势。罗伯特·拉扎拉(Robert Lazzara)博士表示相信，有一天这个机器人将帮助心脏病患者获得更好的治疗和更快的康复，并且只需要支付更低的费用。拉扎拉是西雅图希望心脏研究所的副医学主任。他在一个有5000多名生物技术专家参加的会议上介绍这款机器人时说:“操作的准确性令人难以置信。

该公司创始人王玉兰表示，美国美国食品药品监督管理局正在检查机器人宙斯是否足够安全，可以用于多达150名心脏病患者的手术实验。加州大学伯克利分校医疗机器人项目主任Shankar Sastri强调，机器人不会取代外科医生。相反，它们有望使手术技术更加强大，为极其精细的手术提供更高的精度，使医生能够进行更多微创手术，而不必亲自切开患者的腹部。

人工智能在医学上的具体应用如下:1。智能医疗智能诊疗是人工智能技术在疾病诊疗中的应用。计算机可以帮助医生对病理和体检报告进行统计，通过大数据和深度挖掘技术对患者的医疗数据进行分析和挖掘，自动识别患者的临床变量和指标。计算机通过“学习”相关专业知识，模拟医生的思维和诊断推理，从而给出可靠的诊疗方案。智能诊疗是人工智能在医疗领域最重要、最核心的应用场景。

另外，人工读片时主观性太大，信息利用不足，判断过程中容易出现误判。据研究统计，90%以上的医学数据来自医学图像，但当图像诊断过于依赖人的主观意识时，很容易出现误判。AI可以通过学习大量的医学图像，帮助医生定位病灶区域，减少漏诊和误诊的问题。3.医疗机器人，机器人广泛应用于医疗领域，如智能假肢、外骨骼和辅助设备修复受损的人体，医疗护理机器人辅助医护人员的工作。

精密加工机器人不是机器人在医疗领域的主要应用。随着人工智能和机器人技术的不断发展，诞生了许多医疗机器人的新产业。医疗机器人技术是集医学、机器人学、人工智能、生物力学、材料学、计算机图形学和图像等多学科交叉的新兴研究领域，已成为国际机器人领域的研究热点。手术机器人介绍:医疗机器人手术量从2005年的2.5万例增加到2016年的65万例。

手术机器人是多种设备的组合。它通常由内窥镜(探头)、手术器械(如刀和剪刀)、微型摄像机和操纵杆组成。据国外厂商介绍，目前使用的手术机器人的工作原理是通过无线操作进行手术，即医生坐在电脑显示屏前，通过显示屏和内窥镜仔细观察患者体内的病灶，然后通过机器人手中的手术刀精确切除(或修复)病灶。机器人最大的特点就是具有人所没有的灵巧性。其基础在于:1)震颤过滤系统可以过滤掉外科医生的手部震颤；2)运动减少系统可以成比例地(5:1)减少外科医生的运动范围。

医用机器人是目前国外机器人研究领域最活跃、投入最大的方向之一，发展前景十分看好。近年来，医疗机器人技术引起了美国、法国、德国、意大利、日本等国学术界的高度重视，研究工作蓬勃开展。自20世纪90年代以来，国际先进机器人计划(IARP)举办了多次医疗手术机器人研讨会，DARPA被批准开展基于远程操作的手术研究，用于模拟手术、手术训练和解剖学教学。

随着科学技术的发展，特别是计算机技术的发展，人们越来越重视医疗机器人在临床中的作用。手术辅助导航系统作为外科医生的第三只眼，可以让外科医生看到手术部位的内部结构，避免因医生经验不足而导致的手术失误，使手术更安全、更可靠、更准确、更科学，具有极其广阔的应用前景。现已成功应用于神经外科、整形外科、泌尿外科、脊柱、耳鼻喉科、眼科、膝关节置换术、腹腔镜等多个领域。

医疗机器人有很多种，根据用途不同分为临床机器人、护理机器人、医疗教学机器人和为残疾人服务的机器人。运送药品的机器人可以代替护士送饭、送病例、送化验等。比较有名的机器人是美国TRC公司的HelpMate机器人。移动病人移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪病人，如英国的PAM机器人；临床医疗机器人包括手术机器人和诊断治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本用于胸部肿瘤诊断的WAP RU-4机器人。美国科学家正在研发一款手术机器人“达芬奇系统”，该机器人已经获得美国美国食品药品监督管理局的认证。

在医生的控制下，“达芬奇系统”精确地完成了心脏瓣膜修复手术和癌组织切除手术。美国国家航空航天局(NASA)计划在其水下实验室和航天飞机上进行医疗机器人操作实验。届时，医生可以在地面的电脑前操作水下和外星手术。美国的医疗机器人也将用于军事领域。2005年，美军投入1200万美元研究“战场创伤治疗系统”。

2015年2月7日，手术机器人“达芬奇”在武汉协和医院完成了湖北省首例机器人胆囊切除术。达芬奇机器人由三部分组成:根据人体工程学设计的医生控制台；4臂床边机械手系统；高清三维视频成像系统。与传统手术相比，达芬奇的机器人手术有三大明显优势:突破人眼的限制，将手术视野放大20倍；突破人手限制，七维操作，还能防止人手可能出现的抖动；不需要开腹，伤口只有1 cm，出血少，恢复快，术后存活率和康复率大大提高。

还具有适用范围广、手术人员少、节省医生体力、远程手术、教学方便等优点。大约1小时后，患者的胆囊被成功取出，达芬奇手术机器人是目前世界上用于外科手术的最先进的机器人。其最初的目的是探索外层空间，为宇航员提供医疗保障并提供远程医疗，目前，世界上安装了3079台手术机器人，其中美国有2153台，中国大陆有31台。机器人调酒师的新闻已经占据了欧美各大新闻媒体的头条。